受猎豹启发:研究人员开发出迄今为止最快的软体机器人

銀河輔助:受猎豹启发:研究人员开发出迄今为止最快的软体机器人

本文来源:http://www.254338.com/club_eladies_sina_com_cn/

sun138.comwww,【通信产业网讯】2014年8月14日,华为今日宣布携手俄罗斯电信规模部署双方联合创新设计的楼道分纤盒方案,为俄罗斯家庭用户提供灵活、快速的光纤到户(FTTH,Fibertothehome)FastConnect接入服务。当然,智能手机的强大和硬件的飞速发展不无关系,同时手机的内部结构也越来越复杂,直白点说就是变得越来越像缩小版PC,手机内不光有处理器,还有内存、摄像头等配置,用一句话来形容就是麻雀虽小五脏俱全。Macmini(2009年初)和MacBook(13吋,2009年中)将成为全球Mac停产产品。2016财年第四季度的财报会议上,苹果表示在这个合作关系下,苹果已经开发了新的顾问服务EnterpriseNext,为20多个不同的行业提供定制。

1997年完成资产原始积累,其后大连实德走上连续几年高速发展道路。  虚拟现实医疗,让医疗教学更简单、治病救人更科学。由我们优秀的编辑队伍,玩机达人推荐的热门聊吧,不会错过任何一个热点,让你的帖子发声。欢迎将使用中遇到的各种问题反馈给我们!【联系我们】QQ群:159819214新浪微博@百度视频官方微信账号:Baiduvideo-iphone百度视频HD-高清影视直播播放器支持版本5.9.1中的新功能1.新增热门影视剧,内容更丰富。

91助手第一次让大家敞开心扉放肆聊吧!第一次,你可以很深度的讨论一个话题,跟很多人讨论,持续的讨论,发现快乐,发现不为人知的秘密。  “我们保证集成的互联网内容能满足用户80%、90%以上的需要,但还有10%需要差异化的东西需要去满足。  总结起来工业园的目标是通过集约管理提高单一管理的经济效益。从谷底走出来的联通尽管财报数字仍然难看,但一系列动作,让员工看到希望,最为突出的是与互联网企业的广泛合作结盟,支持虚商、牵手BAT乃至曾经的竞争对手。

2020年05月10日 08:48:01
来源:快科技

5月8日,北卡罗莱纳州立大学机械和航空航天工程助理教授Jie Yin在《科学进展》杂志上发表了一篇题为“利用弹性不稳定性实现放大性能(LEAP):受脊柱启发的高速和高强度软机器人”的论文。

受猎豹生物力学的启发,研究人员开发了一种新型的软机器人,相比前几代的软机器人,它在固体表面或水中能够更快地移动

新的软式机器人还能够抓取精致的物体,甚至有足够的力量举起重物。

Jie Yin说:“猎豹是陆地上速度最快的动物,它的速度和力量来自于脊椎的弯曲。”

“我们受到猎豹的启发,创造了一种软机器人,它有一个弹簧驱动的‘双稳定’脊柱,这意味着机器人有两种稳定状态。”

Jie Yin表示:“我们可以通过将空气抽到这个柔软的硅胶机器人的管道中,在这些稳定状态之间快速切换。”

在这两种状态之间切换释放了大量的能量,使机器人能够快速对地面施加力。

这也使得机器人能够在水面上飞奔,这意味着它的脚已经离开了地面。

Jie Yin说:“以前的软机器人是爬行机器人,一直与地面保持接触。这限制了它们的速度。”

此前的软体机器人可以在平坦的固体表面上以每秒0.8个身体长度的速度移动

而这种新型的软体机器人能在约3Hz的低驱动频率下达到每秒2.7个人体长度的速度——比前代快三倍以上

据报道,这种会“飞奔”的LEAP机器人大约7厘米长,45克重。

据悉,这些新型机器人还能在陡峭的斜坡上奔跑,这对于对地面施加较小作用力的软机器人来说,是一个很大的挑战,甚至根本不可能完成。

研究人员还证明,LEAP设计可以提高软体机器人的游泳速度。一个LEAP机器人能够以每秒0.78个身体长度的速度游泳,而之前最快的游泳软式机器人的速度是每秒0.7个身体长度。

Jie Yin说:“我们还演示了几个软机器人的协同工作,比如用钳子抓取物体。通过调整机器人施加的力,我们能够举起像鸡蛋一样精致的物体,以及重达10公斤或更多的物体。

研究人员指出,这项工作还在初试阶段,他们乐观地认为,通过修改设计,可以使LEAP机器人变得更快、更强。

Jie Yin补充说:“潜在的应用包括搜索和救援技术,速度与工业制造机器人都是至关重要的。我们也愿意与私营部门合作,然后以微调的方式将这项技术融入他们的业务。”

申博代理直营网 www.msc3838.com 菲律宾申博游戏登入 申博真人娱乐官网直营 太阳城申博游戏下载官方 菲律宾太阳申博申请提款
菲律宾申博网址导航 申博现金百家乐登入 申博登录不了 菲律宾申博游戏登入 菲律宾申博游戏登入 申博真人游戏登入
申博怎么开户登入 菲律宾申博官网免费开户 菲律宾申博官网免费开户 申博游戏端下载 www.88tyc.com 申博138直营网